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Accurate Model Identification for a 7-DOF Cable-Driven Manipulator

操纵器（设备） 鉴定（生物学） 计算机科学 机械手 控制工程 工程类 控制理论（社会学） 机器人 人工智能 控制（管理） 生物 植物
作者
Weiwei Shang,Jie Deng,Shunxiang Pang,Shuqing Dai,Fei Zhang,Shuang Cong
出处
期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-01-01 卷期号：: 1-11
标识
DOI：10.1109/tmech.2025.3553453
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