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Modeling and Experimental Evaluation of a Bionic Soft Pneumatic Gripper with Joint Actuator

执行机构 气动执行机构 夹持器 软机器人 抓住 机械工程 工程类 气动人工肌肉 灵活性(工程) Lift(数据挖掘) 结构工程 计算机科学 人工肌肉 电气工程 数学 数据挖掘 软件工程 统计
作者
Ming Ma,Quan Jiang,Haochen Wang,Yehu Shen,Fengyu Xu
出处
期刊:Journal of Bionic Engineering [Elsevier BV]
卷期号:20 (4): 1532-1543 被引量:3
标识
DOI:10.1007/s42235-023-00334-0

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