发布文献求助

亲爱的研友该休息了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整的填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！身体可是革命的本钱，早点休息，好梦！

Modeling and Experimental Evaluation of a Bionic Soft Pneumatic Gripper with Joint Actuator

执行机构气动执行机构夹持器软机器人抓住机械工程工程类气动人工肌肉灵活性（工程） Lift（数据挖掘）结构工程计算机科学人工肌肉电气工程数学数据挖掘软件工程统计

作者

Ming Ma,Quan Jiang,Haochen Wang,Yehu Shen,Fengyu Xu

出处

期刊：Journal of Bionic Engineering [Elsevier BV]
日期：2023-01-30 卷期号：20 (4): 1532-1543 被引量：3

标识

DOI：10.1007/s42235-023-00334-0

求助该文献

最长约 10秒，即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

活动

『应助活动周』获奖名单已公布 🔥 (2025-4-2)

更新

『中科院2025期刊分区』已更新 (2025-3-23)

更新

『即时热点』模块已上线 (2025-2-28)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: andrele的应助被科研通管家采纳，获得10

1秒前; 打打的应助被科研通管家采纳，获得10

1秒前; 顾矜的应助被科研通管家采纳，获得10

1秒前; JamesPei的应助被科研通管家采纳，获得10

1秒前; 科研通管家关闭了来碗豆腐的文献求助

1秒前; 李健的应助被Nik- KC采纳，获得10

4秒前; 今夕是何年完成签到，获得积分10

6秒前; 桐桐上传了应助文件

7秒前; 李健的粉丝团团长上传了应助文件

9秒前; Judy完成签到，获得积分10

10秒前; 青竹完成签到，获得积分10

11秒前; Lucas上传了应助文件

11秒前; 背后的跳跳糖发布了新的文献求助30

12秒前; cong发布了新的文献求助10

12秒前; 迟夏发布了新的文献求助10

16秒前; 科研通AI5上传了应助文件

20秒前; 小木鱼完成签到，获得积分20

21秒前; 隐形曼青的应助被张章采纳，获得10

25秒前; 婷123完成签到，获得积分10

32秒前; 迟夏完成签到，获得积分10

33秒前; ANeves关闭了ANeves的文献求助

37秒前; 追风完成签到，获得积分10

38秒前; lailai完成签到，获得积分10

45秒前; cong完成签到，获得积分10

46秒前; 爱静静完成签到，获得积分0

53秒前; 思源上传了应助文件

57秒前; 所所上传了应助文件

58秒前; 意兴不阑珊发布了新的文献求助10

1分钟前; 李健的小迷弟的应助被Jamie2采纳，获得10

1分钟前; 努力学习的阿文发布了新的文献求助10

1分钟前; 努力的科研小趴菜发布了新的文献求助10

1分钟前; 隐形曼青上传了应助文件

1分钟前; 努力学习的阿文完成签到，获得积分10

1分钟前; 李健的小迷弟上传了应助文件

1分钟前; 张章发布了新的文献求助10

1分钟前; 哭泣的赛凤完成签到，获得积分10

1分钟前; Jamie2发布了新的文献求助10

1分钟前; Jasper的应助被意兴不阑珊采纳，获得10

1分钟前; 哇呀呀完成签到，获得积分10

1分钟前; jyl关注了科研通微信公众号

1分钟前

高分求助中: Applied Survey Data Analysis (第三版, 2025) 800; Narcissistic Personality Disorder 700; Handbook of Experimental Social Psychology 500; The Martian climate revisited: atmosphere and environment of a desert planet 500; Plasmonics 400; 建国初期十七年翻译活动的实证研究. 建国初期十七年翻译活动的实证研究 400; Towards a spatial history of contemporary art in China 400

热门求助领域（近24小时）

热门帖子: 关注科研通微信公众号，转发送积分 3847608; 求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 3390258; 关于积分的说明 10561227; 捐赠科研通 3110591; 什么是DOI，文献DOI怎么找？ 1714415; 邀请新用户注册赠送积分活动 825231; 科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明 775375

今日热心研友

怕孤独的鸽子

熬夜的小王

注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10

Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved

科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力

本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播

皖ICP备2024041134号-1

皖公网安备34019202002308

科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】

科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入

关注微信服务号

科研通