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Uncertainty-aware error modeling and hierarchical redundancy optimization for robotic surface machining

机械加工 机器人 冗余(工程) 运动学 刚度 计算机科学 激光跟踪器 方向(向量空间) 人工智能 控制工程 工程类 机械工程 数学 经典力学 操作系统 光学 物理 结构工程 激光器 几何学
作者
Zhaoyang Liao,Qinghui Wang,Zhihao Xu,Hongmin Wu,Bing Li,Xuefeng Zhou
出处
期刊:Robotics and Computer-integrated Manufacturing [Elsevier BV]
卷期号:87: 102713-102713 被引量:18
标识
DOI:10.1016/j.rcim.2023.102713
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