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A fault-tolerant sensor fusion in mobile robots using multiple model Kalman filters

计算机科学卡尔曼滤波器传感器融合移动机器人容错机器人融合扩展卡尔曼滤波器断层（地质）实时计算人工智能分布式计算语言学地质学哲学地震学

作者

M. Kheirandish,E. Azadi Yazdi,H. Mohammadi,Mahsa Mohammadi

出处

期刊：Robotics and Autonomous Systems [Elsevier BV]
日期：2022-12-16 卷期号：161: 104343-104343 被引量：37

标识

DOI：10.1016/j.robot.2022.104343

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