发布文献求助

Path planning of unmanned surface vessel in an unknown environment based on improved D*Lite algorithm

运动规划任意角度路径规划算法平滑度路径（计算）最短路径问题快速通道节点（物理）约束最短路径优先计算机科学数学优化延氏算法平滑的最宽路径问题路径长度数学 Dijkstra算法 K最短路径路由人工智能计算机视觉工程类图形机器人数学分析理论计算机科学结构工程程序设计语言计算机网络

作者

Jiabin Yu,Yang Meng,Zhiyao Zhao,Xiaoyi Wang,Y. Bai,Jiguang Wu,Jiping Xu

出处

期刊：Ocean Engineering [Elsevier]
日期：2022-11-03 卷期号：266: 112873-112873 被引量：55

标识

DOI：10.1016/j.oceaneng.2022.112873

求助该文献

最长约 10秒，即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

更新

2025年影响因子查询已上线 (2025-6-18)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 打打的应助被称心芹采纳，获得10

刚刚; 量子星尘发布了新的文献求助10

1秒前; 量子星尘发布了新的文献求助10

1秒前; 18230716625完成签到，获得积分10

2秒前; 哈哈哈发布了新的文献求助10

2秒前; 钟梓袄发布了新的文献求助10

2秒前; 科研通AI6.1上传了应助文件

2秒前; Ava的应助被chenyuns采纳，获得10

3秒前; CCC发布了新的文献求助10

5秒前; 充电宝上传了应助文件

5秒前; 慕青的应助被美丽梦桃采纳，获得10

8秒前; orixero的应助被18651603532采纳，获得10

8秒前; 郭奕沛完成签到，获得积分10

9秒前; 123完成签到，获得积分10

10秒前; 充电宝的应助被Yolo采纳，获得10

10秒前; 白子发布了新的文献求助10

11秒前; 1461644768发布了新的文献求助10

12秒前; 香蕉觅云上传了应助文件

12秒前; Akim上传了应助文件

13秒前; 华仔的应助被石雨欣采纳，获得10

14秒前; Jing123完成签到，获得积分10

14秒前; 郑敏完成签到，获得积分10

14秒前; 脑洞疼的应助被马儿咯咯哒采纳，获得10

15秒前; 科研通AI6.1的应助被马儿咯咯哒采纳，获得10

15秒前; gyyy完成签到，获得积分10

15秒前; 慕青上传了应助文件

16秒前; 默幻弦完成签到，获得积分10

16秒前; 共享精神上传了应助文件

18秒前; 给好评发布了新的文献求助10

19秒前; 英姑的应助被曾高高采纳，获得10

19秒前; 渝州人发布了新的文献求助10

19秒前; 量子星尘发布了新的文献求助10

19秒前; 852上传了应助文件

20秒前; 美丽梦桃发布了新的文献求助10

20秒前; 钟梓袄发布了新的文献求助10

21秒前; 科研通AI6.1上传了应助文件

23秒前; 蔬菜小鸟发布了新的文献求助10

23秒前; RC_Wang发布了新的文献求助10

24秒前; 科研通AI6.1上传了应助文件

24秒前; 给好评完成签到，获得积分10

24秒前

高分求助中: (应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000; Encyclopedia of Forensic and Legal Medicine Third Edition 5000; Introduction to strong mixing conditions volume 1-3 5000; Aerospace Engineering Education During the First Century of Flight 3000; Agyptische Geschichte der 21.30. Dynastie 3000; Les Mantodea de guyane 2000; Electron Energy Loss Spectroscopy 1500

热门求助领域（近24小时）

热门帖子: 关注科研通微信公众号，转发送积分 5778959; 求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 5644592; 关于积分的说明 15450766; 捐赠科研通 4910444; 什么是DOI，文献DOI怎么找？ 2642671; 邀请新用户注册赠送积分活动 1590372; 关于科研通互助平台的介绍 1544741

今日热心研友

你嵙这个期刊没买

闪闪的诗珊

幽壑之潜蛟

沉默的倔驴

专注的问寒

注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10

Copyright © 2020-2026 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved

科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力

本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播

皖ICP备2024041134号-1

皖公网安备34019202002308

科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】

科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入

关注微信服务号

科研通