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Admittance-Based Adaptive Predefined-Time Fault-Tolerant Control for Physical Human–Robot Interaction With Prescribed Tracking

导纳跟踪（教育）计算机科学容错机器人人机交互控制理论（社会学）控制（管理）自适应控制控制工程工程类人工智能电阻抗电气工程分布式计算教育学心理学

作者

L. K. Li,Lanyong Zhang,Zhenyu Lu,Panfeng Huang,Chenguang Yang

出处

期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-01-01 卷期号：: 1-12

标识

DOI：10.1109/tie.2025.3577314

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