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DAPlanner: Dual-agent framework with multi-modal large language model for autonomous driving motion planning

计算机科学对偶（语法数字）情态动词运动（物理）运动规划人工智能机器人文学类艺术化学高分子化学

作者

Pin Zhang,Ke Lin,Duantengchuan Li,Zixun Fu,Yuefeng Cai,Bing Li,Huan Yu,Ming Li

出处

期刊：Applied Soft Computing [Elsevier BV]
日期：2025-07-28 卷期号：183: 113625-113625

标识

DOI：10.1016/j.asoc.2025.113625

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