发布文献求助
清晨好，您是今天最早来到科研通的研友！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您科研之路漫漫前行！

Fixed-time stabilization of underactuated cart-pendulum system based on hierarchical sliding mode control method

控制理论（社会学） 欠驱动 推车 倒立摆 钟摆 滑模控制 模式（计算机接口） 控制（管理） 计算机科学 工程类 非线性系统 物理 人工智能 机械工程 量子力学 操作系统
作者
Lu Fan,Ancai Zhang,Xiao Liang,Xinghui Zhang,Jianlong Qiu
出处
期刊：Nonlinear Dynamics [Springer Science+Business Media]
日期：2024-05-08 卷期号：112 (13): 11187-11194 被引量：6
链接
researchsquare.comdoi.org
标识
DOI：10.1007/s11071-024-09650-4
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
fhw完成签到 ，获得积分10
6秒前
qin202569完成签到，获得积分10
9秒前
Yini的应助被ceeray23采纳，获得20
11秒前
无花果的应助被斩荆披棘采纳，获得10
13秒前
吸尘器发布了新的文献求助10
37秒前
violetlishu完成签到 ，获得积分10
1分钟前
和谐天川完成签到 ，获得积分10
1分钟前
量子星尘发布了新的文献求助10
1分钟前
自觉语琴完成签到 ，获得积分10
1分钟前
吸尘器完成签到，获得积分10
2分钟前
香蕉觅云的应助被ceeray23采纳，获得20
2分钟前
Owen的应助被吸尘器采纳，获得30
3分钟前
故意的冰淇淋完成签到 ，获得积分10
3分钟前
子凡完成签到 ，获得积分10
3分钟前
量子星尘发布了新的文献求助10
4分钟前
胡国伦完成签到 ，获得积分10
4分钟前
wanci的应助被学术混子采纳，获得10
4分钟前
4分钟前
学术混子发布了新的文献求助10
4分钟前
田様的应助被学术混子采纳，获得10
5分钟前
5分钟前
5分钟前
jlwang完成签到，获得积分10
5分钟前
tty的应助被科研通管家采纳，获得20
5分钟前
学术混子发布了新的文献求助10
5分钟前
cadcae完成签到，获得积分10
5分钟前
点点完成签到 ，获得积分10
6分钟前
萝卜猪完成签到，获得积分10
6分钟前
NexusExplorer的应助被Amber采纳，获得10
6分钟前
我是老大的应助被学术混子采纳，获得10
6分钟前
6分钟前
向日葵发布了新的文献求助10
6分钟前
7分钟前
量子星尘发布了新的文献求助10
7分钟前
学术混子发布了新的文献求助10
7分钟前
7分钟前
Amber发布了新的文献求助10
7分钟前
学术混子完成签到，获得积分10
7分钟前
7分钟前
冷静的小虾米完成签到 ，获得积分10
7分钟前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
网络安全 SEMI 标准 ( SEMI E187, SEMI E188 and SEMI E191.) 1000
Inherited Metabolic Disease in Adults: A Clinical Guide 500
计划经济时代的工厂管理与工人状况（1949-1966）——以郑州市国营工厂为例 500
INQUIRY-BASED PEDAGOGY TO SUPPORT STEM LEARNING AND 21ST CENTURY SKILLS: PREPARING NEW TEACHERS TO IMPLEMENT PROJECT AND PROBLEM-BASED LEARNING 500
The Pedagogical Leadership in the Early Years (PLEY) Quality Rating Scale 410
Why America Can't Retrench (And How it Might) 400
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 纳米技术 计算机科学 内科学 化学工程 复合材料 物理化学 基因 催化作用 遗传学 冶金 电极 光电子学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 4612450
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 4017654
关于积分的说明 12436550
捐赠科研通 3699814
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 2040322
邀请新用户注册赠送积分活动 1073137
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明 956861
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通