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Fuzzy neural network and observer-based fault-tolerant adaptive nonlinear control of uncertain 5-DOF upper-limb exoskeleton robot for passive rehabilitation

控制理论（社会学） 外骨骼 非线性系统 扭矩 人工神经网络 工程类 国家观察员 模糊逻辑 计算机科学 断层（地质） 控制工程 模拟 人工智能 控制（管理） 地质学 物理 地震学 热力学 量子力学
作者
Baraka Olivier Mushage,Jean Chamberlain Chedjou,Kyandoghere Kyamakya
出处
期刊：Nonlinear Dynamics [Springer Science+Business Media]
日期：2016-11-04 卷期号：87 (3): 2021-2037 被引量：55
标识
DOI：10.1007/s11071-016-3173-7
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