Design of a force-controlled end-effector with low-inertia effect for robotic polishing using macro-mini robot approach

抛光 机器人末端执行器 机器人 执行机构 计算机科学 惯性 振动 工程类 控制理论(社会学) 模拟 机械工程 声学 人工智能 物理 控制(管理) 经典力学
作者
Abdelkhalick Mohammad,Jie Hong,Danwei Wang
出处
期刊:Robotics and Computer-integrated Manufacturing [Elsevier BV]
卷期号:49: 54-65 被引量:162
标识
DOI:10.1016/j.rcim.2017.05.011
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