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A Restricted-Water Autonomous Ship Collision Avoidance Method Based on Enhanced POMDP Framework
作者
Yuhao Ye,
Xinyu Zhang,
BingXin Liu,
Chenxing Jiang,
Wenqiang Guo
出处
期刊：
Lecture notes in electrical engineering
[Springer Science+Business Media]
日期：2026-01-01
卷期号：: 495-503
标识
DOI：10.1007/978-981-95-9354-5_50
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