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Distributed Fixed-time Formation-containment Control for Multiple Euler-Lagrange Systems with Directed Graphs

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作者
Menghu Hua,Huafeng Ding,Xiang‐Yu Yao,Xinxin Zhang
出处
期刊:International Journal of Control Automation and Systems [Springer Science+Business Media]
卷期号:19 (2): 837-849 被引量:18
标识
DOI:10.1007/s12555-020-0106-5
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