发布文献求助

Research on multi-objective point path planning for mobile inspection robot based on Multi-Informed-Rapidly Exploring Random Tree∗

计算机科学移动机器人运动规划点（几何）机器人路径（计算）人工智能计算机视觉实时计算多点模拟钥匙（锁）人机交互

作者

Hongjuan Yang,Luo Xu,Chao Duan,Peishen Wang,Kaidi Zhu,Xing-qiao Deng,Wen-juan Ren

出处

期刊：Engineering Applications of Artificial Intelligence [Elsevier]
日期：2025-03-31 卷期号：151: 110645-110645 被引量：1

标识

DOI：10.1016/j.engappai.2025.110645

求助该文献

最长约 10秒，即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

2025年影响因子查询已上线 (2025-6-18)

更新

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: Mcdull完成签到，获得积分10

刚刚; 潺潺流水完成签到，获得积分10

刚刚; JamesPei的应助被刚国忠采纳，获得10

1秒前; XUNAN完成签到，获得积分10

1秒前; Nuyoah完成签到，获得积分10

2秒前; 852上传了应助文件

2秒前; 李狗太祖完成签到，获得积分10

2秒前; 科研通AI6上传了应助文件

2秒前; 文章快快来发布了新的文献求助10

2秒前; 隐形的若灵发布了新的文献求助20

3秒前; 浮游上传了应助文件

3秒前; 英姑的应助被Joy采纳，获得10

4秒前; 叶光大完成签到，获得积分10

4秒前; C0NTIG0完成签到，获得积分20

5秒前; 小王同学完成签到，获得积分10

5秒前; 今后上传了应助文件

5秒前; 小熊猫噼里啪啦完成签到，获得积分10

5秒前; Licifer完成签到，获得积分10

6秒前; 深情安青的应助被咖啡豆采纳，获得10

7秒前; Dsunflower完成签到，获得积分10

7秒前; 烟花上传了应助文件

7秒前; Hyperme完成签到，获得积分10

7秒前; 抱月入怀完成签到，获得积分20

8秒前; 海阔光明完成签到，获得积分10

8秒前; 暗号发布了新的文献求助10

8秒前; 大个上传了应助文件

8秒前; adalu完成签到，获得积分10

9秒前; 人生捕手完成签到，获得积分10

9秒前; 量子星尘发布了新的文献求助10

9秒前; 文静的路人发布了新的文献求助10

10秒前; Daisy发布了新的文献求助10

10秒前; 郭郭完成签到，获得积分10

10秒前; 浮游上传了应助文件

11秒前; Bupivacaine发布了新的文献求助10

11秒前; hilm上传了应助文件

11秒前; 阳大哥发布了新的文献求助10

11秒前; Nano举报lhxing的求助涉嫌违规

12秒前; 大模型的应助被zzzkyt采纳，获得10

12秒前; Narcissus完成签到，获得积分10

12秒前; 刘小雨发布了新的文献求助10

12秒前

高分求助中: Aerospace Standards Index - 2025 10000; (应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000; Treatise on Geochemistry （Third edition） 1600; Clinical Microbiology Procedures Handbook, Multi-Volume, 5th Edition 1000; List of 1,091 Public Pension Profiles by Region 981; L-Arginine Encapsulated Mesoporous MCM-41 Nanoparticles: A Study on In Vitro Release as Well as Kinetics 500; 流动的新传统主义与新生代农民工的劳动力再生产模式变迁 500

热门求助领域（近24小时）

热门帖子: 关注科研通微信公众号，转发送积分 5456008; 求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 4563045; 关于积分的说明 14287437; 捐赠科研通 4487363; 什么是DOI，文献DOI怎么找？ 2457862; 邀请新用户注册赠送积分活动 1448289; 关于科研通互助平台的介绍 1423850

今日热心研友

谦让的含海

咿呀咿呀哟

殷勤的紫槐

注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10

Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved

科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力

本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播

皖ICP备2024041134号-1

皖公网安备34019202002308

科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】

科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入

关注微信服务号

科研通