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Behavior Cloning Assisted Reinforcement Learning for Cable-Driven Continuum Space Robots in Sparse Reward Environments

强化学习克隆（编程）机器人钢筋空格（标点符号）计算机科学人工智能工程类结构工程程序设计语言操作系统

作者

Xianru Tian,Bo Xia,Junbo Tan,Bo Yuan,Zhiheng Li,Xueqian Wang

出处

期刊：IEEE robotics and automation letters 日期：2025-07-15 卷期号：10 (9): 9232-9239

标识

DOI：10.1109/lra.2025.3588411

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