Robot path planning based on three-dimensional artificial potential field

计算机科学 势场 运动规划 人工智能 机器人 领域(数学) 路径(计算) 地球物理学 数学 地质学 程序设计语言 纯数学
作者
Hsien-I Lin,Muhammad Ahsan Fatwaddin Shodiq,Ming Feng Hsieh
出处
期刊:Engineering Applications of Artificial Intelligence [Elsevier BV]
卷期号:144: 110127-110127 被引量:16
标识
DOI:10.1016/j.engappai.2025.110127
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