SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
清晨好，您是今天最早来到科研通的研友！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您科研之路漫漫前行！
A fruit fly-inspired path planning algorithm for unmanned aerial vehicle in underground environments based on low-discrepancy sequences
计算机科学
运动规划
无人地面车辆
人工智能
路径（计算）
在飞行中
计算机视觉
实时计算
模拟
算法
机器人
程序设计语言
操作系统
作者
Huageng Zhong,
Yu Du,
Dong Liu,
Minghao Wang,
Ming Cong,
Xiaojing Tian
出处
期刊：
Engineering Applications of Artificial Intelligence
[Elsevier BV]
日期：2025-06-03
卷期号：156: 111250-111250
标识
DOI：10.1016/j.engappai.2025.111250
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
⚡
2026年影响因子、分区
已更新！
(2026-6-17)
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
myS
完成签到
，获得积分
10
1秒前
善良的寒珊
完成签到，获得积分
10
2秒前
liu
完成签到
，获得积分
10
7秒前
随风沙ZYX
完成签到
，获得积分
10
10秒前
Magic
完成签到
，获得积分
10
28秒前
时老
完成签到
，获得积分
10
30秒前
狂野冰蓝
完成签到，获得积分
10
33秒前
乐观的蜗牛
完成签到
，获得积分
10
36秒前
冰冰
完成签到，获得积分
10
46秒前
明理芷巧
完成签到，获得积分
10
48秒前
hs201111
发布了新的
文献求助
20
57秒前
酷波er
上传了
应助文件
58秒前
御坂10576号
完成签到，获得积分
10
1分钟前
万能图书馆
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
1分钟前
安静惋清
完成签到，获得积分
10
1分钟前
ROMANTIC
完成签到
，获得积分
0
1分钟前
之南
发布了新的
文献求助
10
1分钟前
jeronimo
完成签到，获得积分
10
1分钟前
科研通管家
关闭了
罗添龙
的
文献求助
1分钟前
罗添龙
发布了新的
文献求助
10
1分钟前
虚心的紫夏
完成签到，获得积分
10
1分钟前
文宝
完成签到
，获得积分
10
1分钟前
之南
完成签到，获得积分
10
1分钟前
turtle
发布了新的
文献求助
20
1分钟前
李似水
完成签到
，获得积分
10
1分钟前
bkagyin
的
应助
被
hs201111
采纳，获得
10
1分钟前
单纯的小土豆
完成签到
，获得积分
0
1分钟前
白白不喽
完成签到
，获得积分
10
1分钟前
liu
完成签到
，获得积分
10
1分钟前
turtle
完成签到，获得积分
10
1分钟前
蓝胖子
完成签到
，获得积分
10
1分钟前
沙莎
完成签到
，获得积分
10
1分钟前
songrui643
完成签到
，获得积分
10
1分钟前
深情的晓槐
完成签到，获得积分
10
1分钟前
Jerryww
完成签到
，获得积分
10
1分钟前
冷傲的冰露
完成签到，获得积分
10
1分钟前
汉堡包
的
应助
被
wszhang
采纳，获得
10
1分钟前
大胆的夜白
完成签到，获得积分
10
2分钟前
大可
完成签到
，获得积分
10
2分钟前
Axs
完成签到，获得积分
10
2分钟前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
Aspects of Post-SPE Phonology
2000
Performance standards for antimicrobial disk and dilution susceptibility tests for bacteria isolated from animals
888
Rosenblum, Global Change Biology
800
Holistic Discourse Analysis, Second Edition by Robert E. Longacre (2012-09-10)
666
Final Report for the 2-D Test of Model 901 Rotor and Wing Airfoils (BSWT 592)
528
Berberine regulates the TLR4 signaling pathway to suppress hypoxia-induced proliferation and migration of pulmonary arterial smooth muscle cells
520
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
计算机科学
工程类
纳米技术
物理
有机化学
化学工程
内科学
生物化学
复合材料
催化作用
心理学
细胞生物学
无机化学
电极
光电子学
人工智能
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
7887368
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
9399376
关于积分的说明
20832118
捐赠科研通
7489756
什么是DOI，文献DOI怎么找？
3356833
关于科研通互助平台的介绍
2495570
邀请新用户注册赠送积分活动
2385037
今日热心研友
嘻嘻哈哈
186
960
林狗
40
480
OK
800
七听
3
750
木子
38
290
激动的从霜
24
410
GingerF
14
480
璐璐
13
450
整齐的孤菱
520
陈一
20
240
v0id
7
300
你嵙这个期刊没买
370
渡人舟
14
160
YifanWang
13
140
herococa
15
110
兔兔美
200
初景
6
100
guo
9
60
学霸业
7
60
斯文的白玉
6
50
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
嘻嘻哈哈
林狗
OK
七听
木子
激动的从霜
GingerF
璐璐
整齐的孤菱
陈一
v0id
你嵙这个期刊没买
渡人舟
YifanWang
herococa
兔兔美
初景
guo
学霸业
斯文的白玉
皖公网安备34019202002308
