Hierarchical residual reinforcement learning based path tracking control method for unmanned bicycle

计算机科学 强化学习 残余物 路径(计算) 人工智能 跟踪(教育) 无人机 算法 计算机网络 心理学 教育学 工程类 海洋工程
作者
Benyan Huo,Yu Long,Yanhong Liu,Zhang Chen
出处
期刊:Robotics and Autonomous Systems [Elsevier BV]
卷期号:: 104996-104996
标识
DOI:10.1016/j.robot.2025.104996
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