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Adaptive Feedback Tracking Control for Vibration Suppression of a Cable-Driven Parallel Hoisting Robot Under Compound Motion

控制理论（社会学） 跟踪（教育） 振动 运动（物理） 运动控制 计算机科学 反馈控制 机器人 振动控制 自适应控制 控制工程 工程类 控制（管理） 物理 声学 人工智能 心理学 教育学
作者
Sipan Li,Bin Zhou,Bin Zi,Yuan Li,Weidong Zhu
出处
期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-01-01 卷期号：: 1-13
标识
DOI：10.1109/tmech.2025.3564302
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