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ZeroPose: CAD-Prompted Zero-Shot Object 6D Pose Estimation in Cluttered Scenes

计算机视觉人工智能计算机科学姿势对象（语法）计算机辅助设计目标检测零（语言学）弹丸计算机图形学（图像）模式识别（心理学）工程制图工程类哲学语言学有机化学化学

作者

Jianqiu Chen,Zikun Zhou,Mingshan Sun,Rui Zhao,Liwei Wu,Tianpeng Bao,Zhenyu He

出处

期刊：IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-10-17 卷期号：35 (2): 1251-1264 被引量：7

标识

DOI：10.1109/tcsvt.2024.3482439

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