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KINEMATIC ANALYSIS OF THE VARIABLE HEIGHT ROTATING MECHANISM FOR END-TRACTION UPPER LIMB REHABILITATION ROBOT
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作者
Liang Dongtai,
Yongfei Feng,
Yang Shengye,
Tang Min,
Wu Liangda,
Di Jin,
Luige Vlădăreanu
出处
期刊：
International Journal of Robotics & Automation
[ACTA Press]
日期：2022-01-01
卷期号：37
标识
DOI：10.2316/j.2022.206-0792
摘要
To improve the motion diversity of planar end-traction rehabilitationrobot, a variable height rotating mechanism for the end-tractionupper limb rehabilitation robot (ULRR) is proposed based onthe serial–parallel mechanism.
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