Joint stiffness identification of six-revolute industrial serial robots

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作者
Claire Dumas,Stéphane Caro,Sébastien Garnier,Benoît Furet
出处
期刊:Robotics and Computer-integrated Manufacturing [Elsevier]
卷期号:27 (4): 881-888 被引量:323
标识
DOI:10.1016/j.rcim.2011.02.003
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