Signal–text fusion multimodal large language model for few-shot fault diagnosis of industrial robots

计算机科学 断层(地质) 机器人 人工智能 可靠性(半导体) 嵌入 领域(数学分析) 信号(编程语言) 光学(聚焦) 断层模型 融合机制 传感器融合 机器人学 语言模型 机器学习 工业机器人 数据建模 自然语言处理 容错 融合 机制(生物学) 语义映射 数据集成 工程类 语义学(计算机科学) 信息集成
作者
Chong Chen,K Zhao,Zhuyun Chen,Tao Wang,Haidong Shao
出处
期刊:Robotics and Computer-integrated Manufacturing [Elsevier BV]
卷期号:103: 103366-103366
标识
DOI:10.1016/j.rcim.2026.103366
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