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A mixed reality-assisted human-to-robot skill transfer approach for contact-rich assembly via visuomotor primitives

生成语法计算机科学遥操作适应性人机交互具身认知人工智能水准点（测量）模仿桥（图论）德雷福斯技能获得模型传输（计算）学习迁移可靠性（半导体）生成模型培训转移机器人资源（消歧）推论机器人学对抗制认知机器人学知识转移变化（天文学）

作者

Duidi Wu,Qianyou Zhao,Yuliang Shen,MD Junlai Li,Pai Zheng,Jin Qi,Jie Hu

出处

期刊：Robotics and Computer-integrated Manufacturing [Elsevier BV]
日期：2025-12-22 卷期号：99: 103208-103208 被引量：1

标识

DOI：10.1016/j.rcim.2025.103208

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