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Learning Robust Locomotion for Bipedal Robot via Embedded Mechanics Properties

机器人运动 机器人 计算机科学 人工智能 材料科学 工程类 移动机器人 机器人控制
作者
Yuanxi Zhang,Xuechao Chen,Fei Meng,Zhangguo Yu,Yidong Du,Junyao Gao,Qiang Huang
出处
期刊：Journal of Bionic Engineering [Springer Nature]
日期：2024-01-18
标识
DOI：10.1007/s42235-023-00452-9
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