A Survey of Visual SLAM in Dynamic Environment: The Evolution from Geometric to Semantic Approaches

计算机科学 计算机视觉 人工智能 可视化 同时定位和映射 机器人 移动机器人
作者
Y R Wang,Yaobin Tian,Jiawei Chen,Kun Xu,Xilun Ding
出处
期刊:IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:73: 1-21 被引量:9
标识
DOI:10.1109/tim.2024.3420374
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
年糕哥应助PEAR采纳,获得10
刚刚
粥啊完成签到 ,获得积分10
刚刚
刚刚
小蘑菇应助hui采纳,获得10
刚刚
1秒前
1秒前
樱桃发布了新的文献求助10
1秒前
2秒前
2秒前
风趣亦巧发布了新的文献求助10
4秒前
5秒前
虫虫发布了新的文献求助10
5秒前
6秒前
6秒前
AnJaShua发布了新的文献求助10
7秒前
桐桐应助务实善若采纳,获得10
8秒前
8秒前
嗯哼发布了新的文献求助10
9秒前
田様应助六尺巷采纳,获得10
10秒前
11秒前
爆米花应助qiuqiu采纳,获得10
11秒前
11秒前
11秒前
11秒前
12秒前
xx发布了新的文献求助30
12秒前
chang完成签到,获得积分10
15秒前
Hh发布了新的文献求助10
17秒前
沉静盼易发布了新的文献求助10
17秒前
星辰大海应助北海西贝采纳,获得10
17秒前
烟花应助迷你的以莲采纳,获得10
17秒前
18秒前
18秒前
18秒前
熊猫爱豆浆完成签到,获得积分10
19秒前
19秒前
汉堡包应助沉静盼易采纳,获得10
20秒前
21秒前
22秒前
22秒前
高分求助中
Pipeline and riser loss of containment 2001 - 2020 (PARLOC 2020) 1000
哈工大泛函分析教案课件、“72小时速成泛函分析:从入门到入土.PDF”等 660
Comparing natural with chemical additive production 500
The Leucovorin Guide for Parents: Understanding Autism’s Folate 500
Phylogenetic study of the order Polydesmida (Myriapoda: Diplopoda) 500
A Manual for the Identification of Plant Seeds and Fruits : Second revised edition 500
The Social Work Ethics Casebook: Cases and Commentary (revised 2nd ed.) 400
热门求助领域 (近24小时)
化学 医学 生物 材料科学 工程类 有机化学 内科学 生物化学 物理 计算机科学 纳米技术 遗传学 基因 复合材料 化学工程 物理化学 病理 催化作用 免疫学 量子力学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 5207915
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 4385747
关于积分的说明 13658164
捐赠科研通 4244497
什么是DOI,文献DOI怎么找? 2328815
邀请新用户注册赠送积分活动 1326565
关于科研通互助平台的介绍 1278683