Adaptive Fuzzy Finite-Time Singular Perturbation Control for Flexible Joint Manipulators With State Constraints

奇异摄动 控制理论(社会学) 模糊逻辑 摄动(天文学) 自适应控制 机械手 数学 计算机科学 模糊控制系统 数学优化 控制(管理) 人工智能 物理 数学分析 量子力学
作者
Rui Qi,Hak‐Keung Lam,Jiapeng Liu,Jinpeng Yu
出处
期刊:IEEE transactions on systems, man, and cybernetics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-7 被引量:1
标识
DOI:10.1109/tsmc.2024.3446172

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