Guided deep reinforcement learning framework using automated curriculum scheme for accurate motion planning

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作者
Deun-Sol Cho,Jae-Min Cho,Won-Tae Kim
出处
期刊:Engineering Applications of Artificial Intelligence [Elsevier BV]
卷期号:139: 109541-109541
标识
DOI:10.1016/j.engappai.2024.109541
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