DREAM: Decentralized Real-Time Asynchronous Probabilistic Trajectory Planning for Collision-Free Multi-Robot Navigation in Cluttered Environments

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作者
Baskın Şenbaşlar,Gaurav S. Sukhatme
出处
期刊:IEEE Transactions on Robotics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-20 被引量:2
标识
DOI:10.1109/tro.2024.3509015
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