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High-Speed and Impact Resilient Teleoperation of Humanoid Robots

遥操作 仿人机器人 计算机科学 执行机构 机器人 重定目标 运动学 工具箱 软件 模拟 遥控机器人学 人机交互 人工智能 移动机器人 物理 经典力学 程序设计语言
作者
Sylvain Bertrand,Luigi Penco,D. D. Anderson,Duncan Calvert,Valentine Roy,Stephen McCrory,Khizar Mohammed,S. F. Sánchez,Will Griffith,Steve Morfey,Alexis Maslyczyk,Achintya Mohan,C Castello,Bingyin Ma,Kartik Suryavanshi,Patrick Dills,Jerry Pratt,Victor Ragusila,Brandon Shrewsbury,Robert J. Griffin
标识
DOI：10.1109/humanoids58906.2024.10769949
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