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Path Re-planning method of unmanned underwater vehicles based on dynamic bayesian threat assessment

水下 运动规划 海洋工程 贝叶斯概率 路径（计算） 计算机科学 动态贝叶斯网络 环境科学 航空学 工程类 人工智能 地质学 海洋学 机器人 程序设计语言
作者
Xiang Cao,Lu Ren,Xuerao Wang,Changyin Sun
出处
期刊：Ocean Engineering [Elsevier BV]
日期：2024-11-23 卷期号：315: 119819-119819 被引量：2
标识
DOI：10.1016/j.oceaneng.2024.119819
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