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  Research on Unmanned Vehicle Path Planning Based on the Fusion of an Improved Rapidly Exploring Random Tree Algorithm and an Improved Dynamic Window Approach Algorithm 基于改进快速探索随机树算法与改进动态窗口逼近算法融合的无人车路径规划研究
相关领域
随机树
运动规划
路径（计算）
算法
计算机科学
加权
树（集合论）
数学优化
人工智能
数学
机器人
医学
放射科
数学分析
程序设计语言
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| 其它 |
期刊：World Electric Vehicle Journal 作者：Shuang Wang; Gang Li; Boju Liu 出版日期：2024-06-30 |
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