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 Contact force plan and control of robotic grinding towards ensuring contour accuracy of curved surfaces 保证曲面轮廓精度的机器人磨削接触力规划与控制
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期刊：International Journal of Mechanical Sciences 作者：Dingwei Li; Jixiang Yang; Huan Zhao; Han Ding 出版日期：2022-08-01 |
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