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 Joint stiffness identification of six-revolute industrial serial robots 六回转工业串联机器人关节刚度辨识
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期刊：Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 作者：Claire Dumas; Stéphane Caro; Sébastien Garnier; Benoît Furet 出版日期：2011-02-27 |
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