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Obstacle Avoidance in a Three-Dimensional Dynamic Environment Based on Fuzzy Dynamic Windows 相关领域
避障
最大值和最小值
模糊逻辑
计算机科学
运动规划
机器人
障碍物
功能(生物学)
路径(计算)
平滑度
数学优化
控制理论(社会学)
移动机器人
数学
人工智能
控制(管理)
生物
法学
程序设计语言
数学分析
进化生物学
政治学
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| 其它 |
期刊:Applied Sciences 作者:Ce Xu; Zhenbang Xu; Mingyi Xia 出版日期:2021-01-06 |
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