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 Curvature-Based Ground Vehicle Control of Trailer Path Following Considering Sideslip and Limited Steering Actuation 考虑侧滑和有限转向驱动的基于曲率的地面车辆拖车路径跟随控制
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期刊：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 作者：Zhe Leng; Mark A. Minor 出版日期：2016-07-07 |
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