运动规划 水下 可靠性（半导体） 强化学习 计算机科学 能源消耗 路径（计算） 编码（内存） 功能（生物学） 工程类 方案（数学） 任务（项目管理） 钥匙（锁） 控制工程 车辆动力学 网格 高斯过程 特征（语言学） 高斯分布 人工神经网络 可靠性 遥控水下航行器 能量（信号处理） 模拟 加速度 电流（流体） 系统动力学 实时计算 函数逼近 人工智能 数据建模