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Towards bridging the gap: Systematic sim-to-real transfer for diverse legged robots 相关领域
桥接(联网)
机器人
计算机科学
强化学习
高效能源利用
集合(抽象数据类型)
鉴定(生物学)
控制工程
能量(信号处理)
传输(计算)
还原(数学)
能量转移
能源消耗
工程类
系统标识
人工智能
传递函数
机器人学
模拟
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期刊:The international journal of robotics research 作者:Filip Bjelonic; Fabian Tischhauser; Marco Hutter 出版日期:2025-09-08 |
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