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Deep reinforcement learning-tuning hierarchical vehicle trajectory tracking framework based on improved kinematic model predictive control
网址
https://doi.org/10.1016/j.engappai.2025.112551
DOI
10.1016/j.engappai.2025.112551 doi
其它 期刊：Engineering Applications of Artificial Intelligence
作者：Jiankun Peng; Xingyan Liu; Changcheng Wu; Dawei Pi; Jiaxuan Zhou
出版日期：2025-10-04
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