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标题
Gravity-aware proactive joint-level compensation for portable soft slender robots using a single IMU and real-time simulation
网址
https://journals.sagepub.com/doi/pdf/10.1177/027836492614160...
DOI
10.1177/02783649261416061 doi
其它 期刊：The International Journal of Robotics Research
作者：Jiewen Lai; Tian-Ao Ren; Pengfei Ye; Yanjun Liu; Jingyao Sun; et al
出版日期：2026-01-31
求助人
魁梧的盼望 在 2026-10-12 17:45:53 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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