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 Tansig type NLESO-based integral terminal sliding mode control for modular robot manipulators with uncertain disturbance: Theory and experimental verification 不确定扰动模块化机器人Tansig型NLESO积分终端滑模控制理论与实验验证
相关领域
控制理论（社会学）
模块化设计
终端滑动模式
李雅普诺夫函数
滑模控制
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期刊：Transactions of the Institute of Measurement and Control 作者：Bo Dong; Yuxin Cao; Yangyang Cui; Tianhe Wang; Tianjiao An 出版日期：2023-06-15 |
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