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 Adaptive Optimal Tracking Control of an Underactuated Surface Vessel Using Actor–Critic Reinforcement Learning 基于Actor-Critic强化学习的欠驱动水面舰艇自适应最优跟踪控制
相关领域
反推
强化学习
控制理论（社会学）
欠驱动
计算机科学
稳健性（进化）
最优控制
人工神经网络
李雅普诺夫函数
自适应控制
Lyapunov稳定性
控制工程
数学优化
机器人
控制（管理）
非线性系统
数学
人工智能
工程类
生物化学
化学
物理
量子力学
基因
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| 其它 |
期刊：IEEE transactions on neural networks and learning systems 作者：Lin Chen; Shi‐Lu Dai; Chao Dong 出版日期：2024-01-01 |
| 求助人 | |
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