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标题
UAV–UGV Collaborative Localization in GNSS-Denied Large-Scale Environments: An Anchor-Free VIO–UWB Fusion with Adaptive Weighting and Outlier Suppression
网址
https://doi.org/10.3390/drones10030175
DOI
10.3390/drones10030175 doi
其它 期刊：Drones
作者：Hao-Yuan Xu; Gao-Peng Zhao; Yu-Ming Bo
出版日期：2026-03-04
求助人
liu 在 2026-09-21 23:45:59 发布自中国，悬赏 10 积分
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