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  Learning to Move in Modular Robots using Central Pattern Generators and Online Optimization 使用中心模式生成器和在线优化学习模块化机器人的移动
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期刊：The International Journal of Robotics Research 作者：Alexander Sproewitz; Rico Moeckel; Jérôme Maye; Auke Jan Ijspeert 出版日期：2008-03-29 |
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