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An efficient path planning algorithm for mobile robot using improved potential field 基于改进势场的移动机器人高效路径规划算法
相关领域
势场
运动规划
移动机器人
机器人
功能(生物学)
职位(财务)
计算机科学
路径(计算)
配置空间
领域(数学)
算法
数学优化
人工智能
数学
物理
财务
量子力学
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地球物理学
纯数学
经济
生物
程序设计语言
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期刊:2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 作者:Pu Shi; Yiwen Zhao 出版日期:2009-12-01 |
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