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  Trajectory Planning in Robot Joint Space Based on Improved Quantum Particle Swarm Optimization Algorithm 基于改进量子粒子群算法的机器人关节空间轨迹规划
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期刊：Applied sciences 作者：Lan Luo; Ten-Huei Guo; Kangkang Cui; Qi Zhang 出版日期：2023-06-11 |
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