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 Reduced jerk joint space trajectory planning method using 5-3-5 spline for robot manipulators 基于5-3-5样条的机器人机器人关节空间轨迹规划方法
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期刊： 作者：C. D. Porawagama; S. R. Munasinghe 出版日期：2014-12-01 |
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