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  PSE-D model-based cooperative path planning for UAV&USV systems in anti-submarine search missions 基于PSE-D模型的反潜搜索无人机和USV系统协同路径规划
相关领域
潜艇
计算机科学
运动规划
遥控水下航行器
航空航天工程
航空学
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工程类
移动机器人
人工智能
机器人
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