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 Semiclosed-loop motion control with robust weld bead tracking for a spiral seam weld beads grinding robot 螺旋缝焊珠研磨机器人的半闭环运动控制和稳健的焊珠跟踪
相关领域
研磨
焊接
螺旋（铁路）
机器人焊接
解耦（概率）
机器人
机械加工
工程类
机械工程
计算机科学
材料科学
人工智能
控制工程
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| 其它 |
期刊：Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 作者：Yaguang Zhu; Xu He; Qiong Liu; Wanjin Guo 出版日期：2021-09-05 |
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