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 Construction Design and Kinematics Analysis for the Three Legs Type Gas Piping Robot 三足式气体管道机器人的结构设计与运动学分析
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期刊：2018 IEEE 4th Information Technology and Mechatronics Engineering Conference (ITOEC) 作者：Yang Xu; Yuan Lu; Ke Yun; Jie Zheng; Yarong Zhang 出版日期：2023-09-15 |
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