Online friction estimation for collaborative robot joint with harmonic reducer: Integrating model estimation with adaptive error learning

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标题	Online friction estimation for collaborative robot joint with harmonic reducer: Integrating model estimation with adaptive error learning 谐波减速器协作机器人关节在线摩擦力估计：模型估计与自适应误差学习相结合
网址	https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2025.106110
DOI	10.1016/j.mechmachtheory.2025.106110 doi
其它	期刊：Mechanism and Machine Theory 作者：Zheming Tong; Zhenxi Li; Sheng Li 出版日期：2025
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